under the covers = in bed

under the covers = in bed, in secret 必須イディオムです。covers が複数形。0:39 even as an adult you can never be too sure you're safe under the covers. 大人になったからと言って一人で寝床に入るのはいつも安全とは限らない。

Woman Wakes Up To Snake Slithering Under Her Covers

https://www.youtube.com/watch?v=-p60Xivxe0I  0:29 I was shocked and I had no clue as to how I got there or why Mr Cosby was beside me under the covers. どうしてそこに行ったか見当もつかないし、どうして私の横にコスピーが寝ているのかもまったく見当がつかなかった。 　
Two more women accuse Bill Cosby

参考リンク
http://bridge-english.blogspot.jp/2014/10/blog-post_90.html  褥を重ねるを英語でなんと言うか？

練習問題解答
b-0420 under the covers