不満がある、嫌な経験があるくらいの意味です。I have a bone to pick with you.は「言いたくはないんだけど、この際はっきりさせたいことがある」くらいの意味です。do you have a bone to pick with me?となれば、「何か私に言いたいこと（文句）があるの？」です。
http://www.youtube.com/watch?v=mgco3jNVDII 0:41 has a bone to pick with queen
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&NR=1&v=omRVdSq5E_k 2:42 I do have a slight bone to pick. ちょっとした不満があるわ。
練習問題解答
b-4415 got a bone to pick with
